移动

当gameobject被加上rigidbody2d组件时，如果想移动它，不要这样写：

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void Update()
{
	this.transform.Translate (Vector3.left * speed * Time.deltaTime);
}

这种写法，主要针对无rigidbody2d的gameobject对象，否则，性能很差。
正确的写法：

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void FixedUpdate()
{
	rigidbody2D.MovePosition (rigidbody2D.position + Vector2.left * speed * Time.fixedDeltaTime);
}

void Start () 
{
	rigidbody2D.velocity = Vector2.left * speed;
}

Body Type属性

rigidbody2d最为重要的一个属性，不同的选项，不同的物理效果：

Dynamic（动态的）

具有完全的物理特性；
会与所有类型的Rigidbody2D进行碰撞；
是最常用的Rigidbody2D类型、也是默认的类型；
是最耗费性能的类型；

Kinematic（运动学）

仅在用户控制下运动，不会受到重力和AddForce等力相关函数的影响;
只与Dynamic的Rigidbody2D发生碰撞（不勾选Use Full Kinematic Contacts）；
不能通过力或碰撞改变速度，但是可以设置其速度和位置、旋转；
比Dynamic性能高；

Static (静态的)

具有无限质量、不可移动的物体;
velocity、AddForce、gravity、MovePosition、MoveRotation都不可用;
只与Dynamic的Rigidbody2D发生碰撞;
性能最高；

Simulated 物理模拟

设置为true（勾选）时开启模拟；设置为false（不勾选）时关闭模拟。
模拟包括：

运动;
Collider2D的碰撞;
Joint2D的约束效果;
是否驻留在内存;

实例：

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using UnityEngine;

public class ControlRigidbody : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody2D rb;

    void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
        // 启用 simualted 属性
        rb.simulated = true;
    }

    void Update()
    {
        // 按下 "E" 键禁用 simualted 属性
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
        {
            rb.simulated = false;
        }

        // 按下 "Q" 键启用 simualted 属性
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Q))
        {
            rb.simulated = true;
        }
    }
}

直接更改此属性，比直接启用/禁用Collider2D组件或Joint2D组件更有高效；

Use Full Kinematic Contacts

Kinematic 模式下的属性

勾选后，在碰撞上类似于Dynamic Rigidbody2D，可以和所有类型Rigidbody2D进行碰撞，但是仍然不会受到力的影响；
不勾选，只会与Dynamic Rigidbody2D发生碰撞；

其他注意事项

1.运行中，不要修改Rigidbody2D的Body Type属性，性能会变差。
2.如果一个Rigidbody2D需要移动，并且接受完全的物理模拟，包括重力、碰撞、施加力等，
  那么需要将Rigidbody2D设置成Dynamic，并附加Collider2D组件。
3.如果一个Rigidbody2D需要移动，但不接受力的作用，那么需要将它设置成Kinematic；
4.如果一个Rigidbody2D不需要移动，也不需要接收力的作用，但是需要接受碰撞，
  那么需要将Rigidbody2D设置为Static，并附加Collider2D组件。

ByteFisher

Unity3DRigidbody2D使用与优化

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